Lucas er en amerikansk dramatiker fra Orlando, Florida.
Han flyttet til New York City i 1997 for å studere medisin. Han endret deretter studieretning til dramatisk forfatterskap ved Tisch School of the Arts, ved New York University, og tok en BFA (Bachelor of Fine Arts) i 2001, og en MFA (Master of Fine Arts) i 2002.
Han vant i 2016 Obie Award for fremragende dramatikk for teaterstykkene Red Speedo og The Christians. Han vant også en Whiting Award.
Hans skuespill Et dukkehjem 2 (A Doll's House, Part 2) hadde premiere på John Golden Theatre 1. april 2017. Stykket ble regissert av Sam Gold og på scenen stod Laurie Metcalf, Chris Cooper, Jayne Houdyshell og Condola Rashād. Dette markerte Lucas Broadway-debut og det ble nominert til prestisjetunge Tony Award. Laurie Metcalf vant Tony for beste skuespillerinne i en hovedrolle.
For tiden underviser Lucas ved New York University og er fast dramatiker ved New Dramatists.